各相關單位：

　　《浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃(2024-2026年)》已經(jīng)區(qū)政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請認真推進落實。

　　特此通知。

　　上海市浦東新區(qū)科技和經(jīng)濟委員會

　　2024年9月29日

　　浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展

　　三年行動計劃(2024-2026年)

　　為深入貫徹黨的二十大精神，全面落實中央支持浦東新區(qū)高水平改革開放打造社會主義現(xiàn)代化建設引領區(qū)意見決定，以及《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》等文件，加快推進浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展，打造以人形機器人為引領的具身智能發(fā)展高地，推進人形機器人成為新質生產(chǎn)力，制定本行動計劃。

　　一、行動目標

　　到2026年，推動浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)能級大幅躍升、產(chǎn)業(yè)集聚效應顯著、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力強勁、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系完備，成為上海乃至全國人形機器人產(chǎn)業(yè)核心引領區(qū)。

　　產(chǎn)業(yè)集聚方面，培育1-2家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)、20家產(chǎn)業(yè)細分領域技術領先企業(yè)，浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量達到近百家?？臻g布局方面，打造“一核引領、一園協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)空間格局，形成以人形機器人開源社區(qū)為核心引領的具身智能創(chuàng)新策源地，構建具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。功能平臺方面，加快實施開放性創(chuàng)新驅動戰(zhàn)略，搭建開源研發(fā)訓練、快速制造開發(fā)等功能服務平臺，形成人形機器人鏈式科創(chuàng)生態(tài)。創(chuàng)新生態(tài)方面，推動人形機器人在智能制造、民生服務、特種作業(yè)等領域應用，形成一批人形機器人示范應用，打造1-2個百臺級以上規(guī)模的超級場景。

　　二、重點任務

　　通過實施整機帶動、場景牽引、數(shù)智賦能、空間示范、生態(tài)開放等五大專項工程，強化浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)高端引領功能，推動浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。

　　(一)整機帶動工程：以整機落地為驅動，帶動關鍵零部件、產(chǎn)業(yè)鏈高價值環(huán)節(jié)加速發(fā)展

　　加大整機及關鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈培育和招商引資力度，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游專業(yè)化協(xié)同分工，通過整機固鏈、精準補鏈、拓新強鏈推動人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈水平全面提升、產(chǎn)業(yè)鏈高價值環(huán)節(jié)加速發(fā)展。

　　1.強化整機固鏈。建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，推動國內外優(yōu)質人形機器人龍頭企業(yè)整機及相關設計、研發(fā)、生產(chǎn)、服務環(huán)節(jié)集聚發(fā)展;積極引進國內外優(yōu)秀人形機器人初創(chuàng)企業(yè)或創(chuàng)新苗圃，進行總部本土化培育，壯大人形機器人整機實力。加大對現(xiàn)有人形機器人整機企業(yè)培育扶持，支持企業(yè)做大做強;推動頭部整機企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)落地，完善人形機器人供應鏈。

　　2.開展精準補鏈。面向大模型、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等大小腦關鍵核心技術領域，鼓勵人形機器人整機企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)學研多方力量協(xié)同攻關，加速高附加值軟件技術突破。圍繞關節(jié)執(zhí)行器、靈巧手，以及高性能電機、高端傳感器、電子皮膚等關鍵零部件領域，加快引進或培育國內外相關領域高精尖技術企業(yè)。

　　3.推動拓新強鏈。支持人工智能大模型企業(yè)向機器人領域拓展，加速具身智能大模型等關鍵技術研發(fā)與突破;鼓勵智能芯片企業(yè)向機器人專用芯片領域拓展，探索開發(fā)匹配于人形機器人發(fā)展的高性能、低功耗芯片;支持傳統(tǒng)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)發(fā)揮技術積淀優(yōu)勢，加快向人形機器人減速器、控制系統(tǒng)等關鍵零部件研發(fā)突破和規(guī)模化生產(chǎn)。

　　(二)場景牽引工程：以場景拓展為牽引，加快人形機器人研發(fā)和技術成果轉化

　　分級分類分階段有序推進浦東人形機器人在L1-L4級別的場景應用，以場景為牽引帶動產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，推動新技術迭代升級，加快創(chuàng)新成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉化。

　　1.推動智能制造、民生服務、特種作業(yè)等領域場景建設。在汽車、航天等制造領域打造一批人形機器人零部件裝配、轉運、檢測等典型應用場景;在康養(yǎng)、教育、商業(yè)等民生領域打造一批人形機器人康復陪伴、科研教學、迎賓接待等典型應用場景;在民爆、核電等特種作業(yè)領域打造一批人形機器人?；贩謷?、安防巡檢等典型應用場景。推動人形機器人在張江科學之門等區(qū)域的應用示范，重點布局一批智能導引、安保巡檢等人形機器人，普及人形機器人文化，擴大機器人應用體驗，打造具有前瞻影響力的超級示范場景。

　　2.實施關鍵場景技術“揭榜掛帥”行動。以場景為牽引，針對不同應用場景普遍存在的人形機器人共性技術問題，以及重大特殊場景中急需解決的重要設備、重點產(chǎn)品所需的關鍵技術、核心零部件、重要材料及工藝等攻關需求，開展“揭榜掛帥”，形成一批具有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)新成果。

　　(三)數(shù)智賦能工程：以數(shù)智基建為支撐，推動人形機器人與現(xiàn)有數(shù)字產(chǎn)業(yè)同頻共振發(fā)展

　　完善數(shù)智基礎設施，加大算力布局、數(shù)據(jù)基礎等支撐能力，持續(xù)推動與大模型、大數(shù)據(jù)等相關產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，打造完善的人形機器人創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境。

　　1.加強數(shù)智基礎設施建設。聚焦人形機器人算力、數(shù)據(jù)等配套需求，強化智能基礎設施支撐能力，推動機器人公共算力中心、機器人訓練數(shù)據(jù)集等項目建設。

　　2.加快人形機器人與大模型協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。積極引進和培育國內外領先人工智能大模型研發(fā)機構和企業(yè)，推動大模型與人形機器人企業(yè)在數(shù)據(jù)處理、算法優(yōu)化、應用場景等方面開展深度合作，提升機器人智能化水平，共同打造協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　3.積極拓展人形機器人內容衍生產(chǎn)業(yè)。鼓勵重點人形機器人企業(yè)建設機器人訓練語料庫，強化人形機器人發(fā)展支撐。充分利用人形機器人作為超級感知載體終端廣泛的數(shù)據(jù)收集能力，探索在應用場景創(chuàng)新、數(shù)據(jù)要素市場培育及應用軟件開發(fā)等方面產(chǎn)業(yè)發(fā)展新業(yè)態(tài)。

　　(四)空間示范工程：以特色產(chǎn)業(yè)空間為示范，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展

　　發(fā)揮人形機器人開源社區(qū)創(chuàng)新引領作用，帶動張江機器人谷產(chǎn)業(yè)鏈高端化發(fā)展，打造“一核引領、一園協(xié)同”的人形機器人產(chǎn)業(yè)空間格局。

　　1.構建以開源社區(qū)為核心引領的創(chuàng)新空間。圍繞人形機器人開源社區(qū)，形成集開源研發(fā)、功能訓練、創(chuàng)新孵化、場景應用等功能于一體的開源社區(qū)空間;集聚一批“大腦、小腦、肢體”技術領先企業(yè)和整機企業(yè)總部，構建以具身智能為核心要素的人形機器人創(chuàng)新策源地。

　　2.打造以張江機器人谷為智造協(xié)同的特色園區(qū)。依托張江機器人谷，打造以生產(chǎn)制造為主要功能的人形機器人產(chǎn)業(yè)園，重點承接開源社區(qū)技術成果落地量產(chǎn)、整機及關鍵零部件生產(chǎn)制造，形成集生產(chǎn)制造、中試服務、檢驗檢測及應用示范等功能于一體的特色產(chǎn)業(yè)空間。

　　專欄：一核引領、一園協(xié)同

　　“一核”人形機器人開源社區(qū)。在張江科學之門T1，打造2萬平米人形機器人開源社區(qū)產(chǎn)業(yè)空間，布局展廳、孵化器以及人形機器人公共服務平臺。

　　“一園”張江機器人谷。占地面積約4.2平方公里，位于張江科學城中部，東至申江路、南至周鄧公路、西至羅山路、北至康科路-浦橋路-秀浦路。

　　(五)生態(tài)開放工程：以開放發(fā)展為導向，構建人形軟硬件開源生態(tài)體系

　　推動人形機器人產(chǎn)業(yè)開放創(chuàng)新發(fā)展，打造技術開源、服務共享、要素合作的高價值生態(tài)開放體系，構建具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　1.完善公共服務體系建設。打造集開源研發(fā)訓練、快速制造開發(fā)、測試評估驗證、開放場景運營等多功能服務于一體的公共服務平臺體系。構建以公版機軟硬件研發(fā)為核心內容的開源研發(fā)訓練平臺，形成以關鍵零部件快速定制化生產(chǎn)與服務功能為主的快速制造開發(fā)平臺，建設以智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系為核心的人形機器人測試評估驗證平臺，打造以場景征集、供需對接等為核心內容的人形機器人場景運營服務平臺。

　　專欄：人形機器人公共服務平臺

　　1.開源研發(fā)訓練平臺：開源研發(fā)訓練平臺聚焦關鍵技術、核心部件研發(fā)攻關，搭建開源訓練場景，推動公版機+開源大模型融合創(chuàng)新，重點解決人形機器人的關鍵共性技術問題。

　　2.快速制造開發(fā)平臺：聚焦人形機器人本體機構件高速加工、金屬連接件精密加工，滿足企業(yè)整機研發(fā)過程中對零部件快速定制化生產(chǎn)，加快企業(yè)研發(fā)迭代速度。

　　3.測試評估驗證平臺：聚焦人形機器人的標準、檢測、認證等服務，構建檢測能力，建設面向人形機器人特有的檢測試驗平臺，可以為各類人形機器人提供標準化的測試檢測服務。

　　4.開放場景運營平臺：開放場景運營平臺整合多元化領域應用實例，涵蓋服務業(yè)、智能制造及危險作業(yè)作為典型應用場景，連接人形機器人開發(fā)者、場景應用企業(yè)與研究機構，共同探索和實現(xiàn)人形機器人在真實場景中的應用落地。

　　2.加快人形機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)載體建設。依托國地共建人形機器人創(chuàng)新中心，完善開源創(chuàng)新孵化功能;聯(lián)動國內外創(chuàng)新資源，引進國際性人才、團隊、項目開展概念驗證服務，促進成果本土化落地培育及創(chuàng)新孵化;支持頭部企業(yè)建立人形機器人共享制造平臺等創(chuàng)新孵化載體，培育孵化本土企業(yè)，布局研究人形機器人倫理治理體系。

　　專欄：國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心是由國家與上海共同揭牌成立的人形機器人領域首個國家級公共平臺，平臺聚焦人形機器人關鍵共性技術，圍繞“創(chuàng)新技術研發(fā)中心、公共孵化平臺、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國領先、國際一流的創(chuàng)新平臺，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地。

　　3.推動人形機器人國際交流合作。鼓勵頭部企業(yè)牽頭成立人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，開展國際對外交流與合作，聯(lián)動國內外優(yōu)秀人才資源、技術資源、資金資源等創(chuàng)新要素，推動人形機器人向國際市場拓展。加強市區(qū)聯(lián)動，舉辦張江人形機器人(全球)開發(fā)者大會，聯(lián)動世界人工智能大會、世界頂尖科學家論壇等國際活動平臺，加深企業(yè)與上下游供應商溝通協(xié)作，促進企業(yè)、技術、人才、資金等要素交流。

　　三、加強保障支撐

　　成立人形機器人工作專班，完善市區(qū)協(xié)同、上下對應工作機制，承接市級重點項目、重量級平臺及重大活動等產(chǎn)業(yè)資源下沉，協(xié)調人形機器人重大項目落地、重點企業(yè)服務等相關工作推進;成立專業(yè)運營團隊，負責產(chǎn)業(yè)服務、活動策劃、招商推廣等工作落實。

　　強化政策支持，圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，支持平臺建設、應用場景建設、應用市場拓展等;成立浦東人形機器人產(chǎn)業(yè)基金，加大國有資本對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持力度，重點支持整機企業(yè)、關鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈高價值端;圍繞企業(yè)人才需求，支持引進高端人才和緊缺人才，通過人才計劃、人才落戶、人才安居等人才政策及引才平臺，給予支持保障。

　　營造良好的發(fā)展氛圍，支持多維度搭平臺、建機制、辦活動、聚資源、強服務、優(yōu)生態(tài)。通過市場化機制、專業(yè)化服務和資本化途徑，有序推動人形機器人應用場景建設。

附件

《浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃（2024-2026年）》任務分解表