各有關(guān)單位：

為加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，強化本市新一代信息技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新策源功能，上海市科學(xué)技術(shù)委員會發(fā)布本指南。

一、征集范圍

領(lǐng)域一人工智能驅(qū)動科研范式變革前沿技術(shù)研究

專題一、科學(xué)計算共性支撐技術(shù)

方向1：科學(xué)計算基礎(chǔ)算子前沿技術(shù)研究

研究目標(biāo)：針對科學(xué)計算基礎(chǔ)算子庫的自主化需求，研制基于國產(chǎn)GPU的線性代數(shù)、數(shù)值計算、規(guī)劃求解等基礎(chǔ)算子庫，算子關(guān)鍵性能不低于國際主流商業(yè)庫水平，在實際科學(xué)計算場景開展應(yīng)用驗證，為不少于2個領(lǐng)域的單位提供科學(xué)計算解決方案。

研究內(nèi)容：研究基于國產(chǎn)GPU算力平臺的矩陣運算并行優(yōu)化方法，突破稠密與稀疏矩陣的高效計算技術(shù)，研發(fā)矩陣分解、矩陣求逆、矩陣與向量乘法、優(yōu)化算法等核心算子。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過200萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

方向2：面向科學(xué)計算的大模型推理加速前沿技術(shù)研究

研究目標(biāo)：針對現(xiàn)有的大模型推理加速方法在復(fù)雜科學(xué)計算中難以兼顧效率和精度的挑戰(zhàn)，基于國產(chǎn)算力平臺，研究面向科學(xué)計算的大模型細粒度推理加速機制，在同等模型精度條件下所取得的推理加速比不低于國際主流算法庫水平，研究成果形成算法庫向業(yè)界開源，并在不少于2個實際推理場景中開展應(yīng)用驗證。

研究內(nèi)容：研究適配國產(chǎn)GPU算力平臺的大模型細粒度推理加速機制，解決低算力配置下的高精度全局優(yōu)化、剪枝粒度的硬件自適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)基于卷積、Transformer等多種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的推理加速算法。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過200萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

專題二、數(shù)據(jù)治理與模型智能體

方向1：科學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化表征關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研制

研究目標(biāo)：面向跨尺度、高維度、多模態(tài)科學(xué)數(shù)據(jù)符號的高效表征分析需求，研發(fā)具備結(jié)構(gòu)式識別、生物序列編輯等功能的科學(xué)符號結(jié)構(gòu)化表征分析軟件，識別準(zhǔn)確率和速度不低于國際主流產(chǎn)品，在不少于10家企業(yè)或研究機構(gòu)實現(xiàn)應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究分子結(jié)構(gòu)、化學(xué)反應(yīng)式和基因序列等復(fù)雜科學(xué)符號的識別、表征與分析等技術(shù)，對標(biāo)生物、醫(yī)藥、化學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域的實際應(yīng)用需求，研發(fā)科學(xué)符號結(jié)構(gòu)化表征分析軟件。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向2：科學(xué)數(shù)據(jù)治理工具鏈研制與新模型架構(gòu)研究

研究目標(biāo)：針對高質(zhì)量科學(xué)數(shù)據(jù)稀缺、多模態(tài)跨尺度表征難度大等挑戰(zhàn)，研究科學(xué)實驗數(shù)據(jù)高效AI治理技術(shù)，構(gòu)建AI賦能的數(shù)據(jù)治理工具鏈，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域建設(shè)高質(zhì)量科學(xué)數(shù)據(jù)集，并在對應(yīng)垂類領(lǐng)域研究契合學(xué)科特點的創(chuàng)新算法與架構(gòu)。數(shù)據(jù)集有效標(biāo)注數(shù)據(jù)不少于10萬條，新模型關(guān)鍵評測指標(biāo)達到國際領(lǐng)先水平。

研究內(nèi)容：研究基于人工智能的實驗數(shù)據(jù)高效采集、清洗、標(biāo)注與分析等技術(shù)，研究并提出本領(lǐng)域科學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，提供數(shù)據(jù)集公共開放服務(wù)，探索領(lǐng)域科學(xué)模型創(chuàng)新架構(gòu)，推動所形成工具鏈和數(shù)據(jù)集在新架構(gòu)模型訓(xùn)練、評估中的應(yīng)用驗證。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過3個項目，每項資助額度不超過700萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

申報團隊要求：實行領(lǐng)域科學(xué)家、AI科學(xué)家雙責(zé)任人制，申報時須在項目可行性方案中明確雙責(zé)任人職責(zé)分工。

方向3：科學(xué)家智能體前沿技術(shù)研究

研究目標(biāo)：針對科研過程中人工閱讀理解文獻效率低、創(chuàng)新假設(shè)提出難等挑戰(zhàn)，研究并構(gòu)建具備科學(xué)文獻理解、高質(zhì)量假設(shè)生成等能力的智能體，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域開展應(yīng)用驗證，關(guān)鍵指標(biāo)達到國際領(lǐng)先水平。

研究內(nèi)容：研究海量文獻知識有效提取、表征、關(guān)聯(lián)等技術(shù)，探索面向?qū)W科知識的深度思考、因果推理、知識檢索、自適應(yīng)反思、多智能體協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)具有科學(xué)文獻高效理解、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)交互、幻覺規(guī)避等能力的智能體系統(tǒng)。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

方向4：科學(xué)實驗智能體前沿技術(shù)研究與系統(tǒng)驗證

研究目標(biāo)：針對科學(xué)實驗過程中經(jīng)驗依賴度高、效率低等挑戰(zhàn)，研究并構(gòu)建具備實驗流程自動設(shè)計、實驗數(shù)據(jù)高效分析、實驗方案智能編排等能力的智能體，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域開展應(yīng)用驗證，關(guān)鍵指標(biāo)達到國際領(lǐng)先水平。

研究內(nèi)容：探索基于知識的科學(xué)實驗方案設(shè)計推理方法，研究科學(xué)實驗可行性驗證、路徑優(yōu)化、智能編排等技術(shù)，形成支持“設(shè)計-執(zhí)行-反饋”科學(xué)實驗閉環(huán)優(yōu)化的智能體系統(tǒng)。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

專題三、下一代前沿技術(shù)研究

方向1：科學(xué)啟發(fā)的人工智能自由探索

研究目標(biāo)：圍繞當(dāng)前人工智能模型的魯棒性、算力能效及可解釋性等挑戰(zhàn)，研究科學(xué)原理啟發(fā)的人工智能顛覆性算法、模型與工具，探索人工智能變革新路徑。

研究內(nèi)容：基于數(shù)學(xué)理論和物理世界第一性原理，探索生物科學(xué)、認知科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等研究成果啟發(fā)的人工智能新機制、新算法和新模型，攻關(guān)數(shù)據(jù)合成、學(xué)習(xí)推理、新型智能計算等新技術(shù)、新工具和新路徑。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2026年11月30日。

經(jīng)費額度：定額資助，擬支持不超過10個項目，每項資助額度50萬元。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

項目負責(zé)人要求：項目負責(zé)人不超過35周歲（1990年1月1日以后出生），原則上其他核心研究人員年齡要求同上；對具有潛力的團隊擬通過競爭擇優(yōu)、定向委托等方式分階段滾動支持。

領(lǐng)域二具身智能前沿技術(shù)研究與應(yīng)用

專題四、具身智能體模組關(guān)鍵技術(shù)

方向1：多模態(tài)觸覺感知辨識技術(shù)與模組研制

研究目標(biāo)：面向柔性物體的具身智能精細化操作任務(wù)，研究多剛度柔性物體的狀態(tài)感知與參數(shù)辨識技術(shù)，研制視觸覺多模態(tài)感知模組，視觸覺接觸力感知誤差≤0.05N，柔性單元剛度辨識精度≥90%，完成5種以上柔性物體的具身智能操作任務(wù)。

研究內(nèi)容：研究具身智能多剛度物體的觸覺感知與辨識技術(shù)，建立典型剛?cè)狁詈衔矬w操作任務(wù)的接觸力學(xué)問題模型、特性表征模型，提出基于多模態(tài)視觸覺感知的柔性物體幾何與力學(xué)參數(shù)反演理論與算法，并在真機環(huán)境中開展應(yīng)用驗證。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

方向2：端側(cè)具身智能模型運行模組研制

研究目標(biāo)：面向具身智能模型在機器人端側(cè)應(yīng)用需求，開發(fā)支持多模態(tài)感知、交互策略生成的輕量化具身智能模型及其運行模組。模型達十億以上參數(shù)規(guī)模，模組的關(guān)鍵核心部件實現(xiàn)全國產(chǎn)化，模型已見任務(wù)的作業(yè)成功率不低于90%。

研究內(nèi)容：研究基于視覺、觸覺、力覺和語言的多模態(tài)感知的交互策略生成機制、具身智能模型輕量化技術(shù)，實現(xiàn)具身智能模型與國產(chǎn)算力平臺的深度融合，研制端側(cè)具身智能模型運行模組，支持工業(yè)制造、生物醫(yī)療等場景中的典型機器人操作任務(wù)。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

專題五、具身智能體操作系統(tǒng)與工具鏈技術(shù)

方向1：具身智能體端側(cè)模型中間件技術(shù)研究

研究目標(biāo)：針對端側(cè)智能體泛化性差和運行效率低的難題，研發(fā)操作系統(tǒng)中間件，支持長程任務(wù)拆分與技能模型編排、多模型在端側(cè)XPU并發(fā)調(diào)度與高性能推理。實現(xiàn)家政和制造等場景下不少于3種分鐘級任務(wù)的智能編排、在國產(chǎn)算力上達成50Hz模型動作輸出。

研究內(nèi)容：面向復(fù)雜長程具身智能任務(wù)，研究智能體原子任務(wù)切分與模型編排框架，探索端側(cè)XPU統(tǒng)一抽象與搶占機制，實現(xiàn)并發(fā)模型推理任務(wù)的高效實時調(diào)度，創(chuàng)新模型-推理框架-端側(cè)算力協(xié)同設(shè)計方法，支持異構(gòu)XPU協(xié)同完成復(fù)雜模型高性能推理。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

方向2：具身操作在位數(shù)據(jù)采集技術(shù)與系統(tǒng)研制

研究目標(biāo)：圍繞真實可信數(shù)據(jù)的高效采集需求，聚焦具身操作在位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，突破位、力、觸、視多模態(tài)數(shù)據(jù)采集的時間同步與空間對準(zhǔn)等關(guān)鍵技術(shù)，滿足采集運動自由度≥50、力/觸覺精度≤0.5N、整機重量≤0.5kg等性能指標(biāo)，在時間同步和空間對準(zhǔn)性能達到國際領(lǐng)先。

研究內(nèi)容：研究人體臂/手運動、指尖力/觸多源信息一體化具身感知裝備設(shè)計方法，揭示作業(yè)任務(wù)-人體運動-接觸感知之間的映射規(guī)律，探索位、力、觸、視傳感器的時間空間對齊智能策略方法，突破人類真實作業(yè)數(shù)據(jù)的稀缺性與泛化性局限。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

方向3：具身智能仿真與數(shù)據(jù)合成引擎研制

研究目標(biāo)：針對具身智能現(xiàn)實數(shù)據(jù)采集成本高、采集難度大等問題，研制具身智能仿真和數(shù)據(jù)合成引擎，支持高逼真場景構(gòu)建和多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)的自動化合成。引擎支持基于GPU的并行計算，仿真計算可達1000萬FPS，支撐10種以上精細化操作任務(wù)的具身智能模型訓(xùn)練與應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究符合物理世界規(guī)則的仿真技術(shù)與三維場景高效渲染技術(shù)，探索基于AI大模型的場景自動構(gòu)建與操作行為自動生成方法，攻關(guān)基于GPU的具身智能高并發(fā)仿真計算技術(shù)，支撐具身智能體作業(yè)任務(wù)的自動化數(shù)據(jù)合成。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過300萬。企業(yè)牽頭申報時，自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市法人或非法人組織。

專題六、具身智能機器人研發(fā)與原型驗證

方向1：腔鏡手術(shù)機器人自主操作體系構(gòu)建與驗證

研究目標(biāo)：圍繞國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人的自主手術(shù)臨床需求，構(gòu)建融合具身智能核心機制的新一代腔鏡手術(shù)機器人自主操作體系，實現(xiàn)機器人本體與手術(shù)場景的實時物理交互及智能響應(yīng)，開展不少于5例動物實驗，自主手術(shù)動作成功率不低于80%。

研究內(nèi)容：研究具身智能框架下的多模態(tài)感知與動態(tài)決策機制，集成聽覺-視覺-觸覺-力覺等環(huán)境感知模塊與動作規(guī)劃引擎，融合深度強化學(xué)習(xí)與虛實交互仿真技術(shù)，研發(fā)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)智能系統(tǒng)，完成復(fù)雜動態(tài)場景下的縫合操作。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

申報團隊要求：企業(yè)須為本市腹腔鏡手術(shù)機器人注冊人，在申報材料中提供已取得的腹腔鏡手術(shù)機器人注冊證。

方向2：面向科學(xué)實驗的具身智能機器人研發(fā)與驗證

研究目標(biāo)：面向生化實驗中危險或重復(fù)環(huán)節(jié)的自動化操作需要，研制科學(xué)實驗機器人，設(shè)計面向?qū)嶒炘O(shè)計分析的綜合AI決策引擎，實現(xiàn)生物、醫(yī)藥、化學(xué)等實驗過程中的操作控制，支持擰閥、推攪、取樣、傾倒等至少8種精細化操作任務(wù)，操作成功率不低于90%。

研究內(nèi)容：研究人類實驗操作的模仿學(xué)習(xí)映射模型，研發(fā)視覺-觸覺-本體覺傳感器融合架構(gòu)，設(shè)計全身協(xié)同和自適應(yīng)柔順控制策略，研制具備精細化操作能力的科學(xué)實驗機器人，在科學(xué)實驗中開展應(yīng)用驗證。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向3：高泛化具身智能技能鏈構(gòu)建與系統(tǒng)驗證

研究目標(biāo)：針對具身機器人技能場景適應(yīng)性弱、操作泛化水平低等問題，圍繞工業(yè)、家政、商業(yè)服務(wù)、消防救援等多元化場景，研發(fā)突破任務(wù)遷移瓶頸的具身智能技能鏈，并構(gòu)建快速部署平臺，支持不少于20種擬人化技能鏈自主執(zhí)行與秒級切換，在不少于3類場景中完成規(guī)模驗證，操作成功率≥90%。

研究內(nèi)容：研究跨場景自適應(yīng)技能鏈調(diào)用，動態(tài)適應(yīng)場景、規(guī)劃技能序列，實現(xiàn)技能模塊化組合與一鍵調(diào)用；研制即插即用控制中間件，兼容異構(gòu)機體與多模態(tài)傳感器，保障技能鏈跨實體無縫遷移；研發(fā)輕量化端側(cè)模型，實現(xiàn)低成本批量技能鏈部署和閉環(huán)驗證。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

領(lǐng)域三工業(yè)軟件與智能制造前沿技術(shù)研究與應(yīng)用

專題七、共性與支撐技術(shù)

方向1：高端裝備國產(chǎn)CAD設(shè)計制造工藝異構(gòu)數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)研究

研究目標(biāo)：面向高端裝備設(shè)計系統(tǒng)與制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性構(gòu)建的挑戰(zhàn)，研究CAD幾何設(shè)計模型、制造工藝模型等異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，構(gòu)建滿足制造公差要求的工藝數(shù)據(jù)解決方案，典型應(yīng)用場景制造工藝數(shù)據(jù)兼容率提升30%，推動高端裝備CAD設(shè)計制造工藝數(shù)據(jù)一致性構(gòu)建與驗證。

研究內(nèi)容：研究國產(chǎn)CAD幾何數(shù)據(jù)與制造工藝數(shù)據(jù)統(tǒng)一模型定義及轉(zhuǎn)換技術(shù)，研究高端裝備參數(shù)化制造工藝設(shè)計技術(shù)，構(gòu)建梁、隔框及肋板等典型構(gòu)件庫，研發(fā)國產(chǎn)CAD設(shè)計制造工藝數(shù)據(jù)軟件系統(tǒng)。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，資助額度不超過200萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向2：面向能源裝備的熱力學(xué)仿真CAE關(guān)鍵技術(shù)研究

研究目標(biāo)：面向能源裝備復(fù)雜熱力學(xué)仿真需求，聚焦多物理場耦合建模、求解和優(yōu)化等難題，研制能源裝備不同工況下熱力學(xué)性能仿真平臺，支持50種以上設(shè)備仿真，優(yōu)化設(shè)計提升產(chǎn)品改造性能≥3%，推動國產(chǎn)CAE軟件應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究支持熱力學(xué)仿真的多物理場耦合建模技術(shù)、針對能源裝備多時間尺度和非線性問題的數(shù)值求解方法與優(yōu)化策略，研制高性能求解器，提升大規(guī)模熱力學(xué)仿真計算能力，在汽輪機、鍋爐、電氣輔機等能源裝備進行驗證。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過200萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向3：工業(yè)時序數(shù)據(jù)庫關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

研究目標(biāo)：面向工業(yè)生產(chǎn)高并發(fā)、高通量數(shù)據(jù)實時采集與應(yīng)用，研究時序數(shù)據(jù)高效讀寫與存儲等關(guān)鍵技術(shù)，形成一套工業(yè)時序數(shù)據(jù)庫軟件，支持≥10000客戶端并發(fā)，存儲和查詢超1200萬記錄/秒，實現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場景生產(chǎn)連續(xù)性保障。

研究內(nèi)容：研究海量異構(gòu)工業(yè)實時數(shù)據(jù)高效讀寫及分布式存儲、預(yù)聚合計算和低延遲查詢等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)工業(yè)時序數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)海量工業(yè)時序數(shù)據(jù)的高效清洗、特征提取與智能分析，并在鋼鐵等行業(yè)開展示范應(yīng)用。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過200萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

專題八、場景應(yīng)用驗證與行業(yè)解決方案

方向1：AI驅(qū)動的工業(yè)過程實時業(yè)務(wù)協(xié)同調(diào)控技術(shù)研究與應(yīng)用

研究目標(biāo)：面向工業(yè)過程產(chǎn)線優(yōu)化與設(shè)備控制等實時多業(yè)務(wù)協(xié)同要求，研究AI驅(qū)動的高性能并發(fā)處理技術(shù)，研制業(yè)務(wù)協(xié)同實時調(diào)控系統(tǒng)，支持超10000業(yè)務(wù)節(jié)點，實現(xiàn)指令毫秒級響應(yīng)，推動國產(chǎn)化軟件在工業(yè)過程中應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究多模態(tài)信息獲取與融合、多源異構(gòu)業(yè)務(wù)接入、實時調(diào)控與決策技術(shù)，形成多業(yè)務(wù)場景AI驅(qū)動的分布式資源調(diào)度算法，研制業(yè)務(wù)大規(guī)模協(xié)同、精準(zhǔn)化控制的調(diào)控系統(tǒng)，驅(qū)動實現(xiàn)工業(yè)全域生產(chǎn)要素的統(tǒng)一管控。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向2：高端工程機械A(chǔ)I控制智能體技術(shù)研究與應(yīng)用

研究目標(biāo)：面向工程機械施工工況多變、建造精度要求高等需求，突破復(fù)雜環(huán)境下自主規(guī)劃決策及多系統(tǒng)耦合控制等難題，研發(fā)AI控制智能體，實現(xiàn)以機代人的精細化高效作業(yè)模式，在地下交通、市政管網(wǎng)等5個本市重大工程中開展應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究復(fù)雜環(huán)境下多模態(tài)感知融合技術(shù)，研發(fā)基于AI的多目標(biāo)規(guī)劃決策大腦和高頻反饋協(xié)同控制與優(yōu)化技術(shù)，打造基于多智能體技術(shù)的人機協(xié)同智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)“感知-決策-控制-反饋”作業(yè)閉環(huán)，開展工程應(yīng)用驗證，形成可推廣方案。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，資助額度不超過500萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

方向3：智能調(diào)度排程優(yōu)化求解器研發(fā)與應(yīng)用

研究目標(biāo)：針對小批量多品種的計劃調(diào)度和現(xiàn)場操作依賴人效率低的挑戰(zhàn)，攻克復(fù)雜環(huán)境下件雜貨多模態(tài)數(shù)據(jù)采集識別，研制多維度多目標(biāo)優(yōu)化求解器，提升作業(yè)效率不低于10%，助力非標(biāo)貨物作業(yè)無人化，并在件雜貨碼頭示范應(yīng)用。

研究內(nèi)容：研究基于AI的多貨種多模態(tài)感知、多維度多目標(biāo)優(yōu)化求解器等技術(shù)，構(gòu)建支持資源動態(tài)調(diào)度、異常狀態(tài)實時預(yù)警的智能決策模型，研制一體化智能調(diào)度排程系統(tǒng)，實現(xiàn)“物品識別-設(shè)備自適應(yīng)-資源調(diào)度”的智能作業(yè)。

執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。

經(jīng)費額度：非定額資助。擬支持不超過1個項目，資助額度不超過500萬元。自籌經(jīng)費與申請資助經(jīng)費的比例不低于2:1。

申報主體要求：本市企業(yè)。

二、申報要求

除滿足前述相應(yīng)條件外，還須遵循以下要求：

1.項目申報單位應(yīng)當(dāng)是注冊在本市的法人或非法人組織，具有組織項目實施的相應(yīng)能力。

2.對于申請人在以往市級財政資金或其他機構(gòu)（如科技部、國家自然科學(xué)基金等）資助項目基礎(chǔ)上提出的新項目，應(yīng)明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關(guān)系。

3.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科研誠信管理要求，項目負責(zé)人應(yīng)承諾所提交材料真實性，申報單位應(yīng)當(dāng)對申請人的申請資格負責(zé)，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項目申請。

4.申報項目若提出回避專家申請的，須在提交項目可行性方案的同時，上傳由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。

5.所有申報單位和項目參與人應(yīng)遵守科技倫理準(zhǔn)則。擬開展的科技活動應(yīng)進行科技倫理風(fēng)險評估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號）第二條所列范圍科技活動的，應(yīng)按要求進行科技倫理審查并提供相應(yīng)的科技倫理審查批準(zhǔn)材料。

6.已作為項目負責(zé)人承擔(dān)市科委科技計劃在研項目2項及以上者，不得作為項目負責(zé)人申報。

7.項目經(jīng)費預(yù)算編制應(yīng)當(dāng)真實、合理，符合市科委科技計劃項目經(jīng)費管理的有關(guān)要求。

三、申報方式

1.項目申報采用網(wǎng)上申報方式，無需送交紙質(zhì)材料。請申請人通過“上海市科技管理信息系統(tǒng)”（https://svc.stcsm.sh.gov.cn）進入“項目申報”，進行網(wǎng)上填報，由申報單位對填報內(nèi)容進行網(wǎng)上審核后提交。

【初次填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄（如尚未注冊賬號，請先轉(zhuǎn)入“一網(wǎng)通辦”注冊賬號頁面完成注冊），進入申報指南頁面，點擊相應(yīng)的指南專題，進行項目申報；

【繼續(xù)填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄后，繼續(xù)該項目的填報。

2.項目網(wǎng)上填報起始時間為2025年9月15日9:00，截止時間（含申報單位網(wǎng)上審核提交）為2025年10月9日16:30。

四、評審方式

采用一輪通訊評審方式。

五、立項公示

上海市科學(xué)技術(shù)委員會將向社會公示擬立項項目清單，接受公眾異議。

六、實施管理要求

采用“里程碑”考核方式實施項目管理。

七、咨詢電話

服務(wù)熱線：8008205114（座機）、4008205114（手機）

上海市科學(xué)技術(shù)委員會

2025年9月5日

【原文下載】

上海市科學(xué)技術(shù)委員會關(guān)于發(fā)布2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計劃“新一代信息技術(shù)”項目申報指南的通知.pdf