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權(quán)利要求
1.一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，其特征在于，所述調(diào)整方法包括：
建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；
在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值，其中，所述第一變形參數(shù)和所述第二變形參數(shù)相對(duì)應(yīng)；
將所述第一變形參數(shù)和所述權(quán)重調(diào)整值和輸入至所述數(shù)字化人物模型，通過(guò)所述數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，其特征在于，所述建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系包括：
確定真人的面部圖像中各面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的不同變形類型的變形參數(shù)，對(duì)所述數(shù)字化人物模型設(shè)定與所述面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的融合變形對(duì)象，根據(jù)所述變形類型和所述變形參數(shù)建立所述面部變形對(duì)象與所述融合變形對(duì)象的映射關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，其特征在于，所述在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重包括：
確定所述面部變形對(duì)象的第三變形參數(shù)的平均值，根據(jù)所述平均值設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，其特征在于，所述在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重包括：
在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)小于所述標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將所述第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大，在所述目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)大于所述標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將所述第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，其特征在于，所述初始權(quán)重設(shè)定為權(quán)重上限值和權(quán)重下限值之間的中間值。
6.一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括：
建立模塊，用于建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；
調(diào)整模塊，用于在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值，其中，所述第一變形參數(shù)和所述第二變形參數(shù)相對(duì)應(yīng)；
顯示模塊，用于將所述第一變形參數(shù)和所述權(quán)重調(diào)整值和輸入至所述數(shù)字化人物模型，通過(guò)所述數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置，其特征在于，所述建立模塊，還用于確定真人的面部圖像中各面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的不同變形類型的變形參數(shù)，對(duì)所述數(shù)字化人物模型設(shè)定與所述面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的融合變形對(duì)象，根據(jù)所述變形類型和所述變形參數(shù)建立所述面部變形對(duì)象與所述融合變形對(duì)象的映射關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊，還用于在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)小于所述標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將所述第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大，在所述目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)大于所述標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將所述第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)小。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線；其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲(chǔ)器通過(guò)通信總線完成相互間的通信；所述存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上所存放的程序，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法的步驟。

說(shuō)明書
基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法。
背景技術(shù)
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字孿生技術(shù)開始在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、醫(yī)學(xué)分析以及金融等領(lǐng)域開始廣泛應(yīng)用。數(shù)字孿生技術(shù)指的是使用傳感器收集實(shí)際環(huán)境中物理對(duì)象的相關(guān)實(shí)時(shí)狀態(tài)，采集物理對(duì)象的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并上傳到基于云的系統(tǒng)，該云的系統(tǒng)接收并處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，根據(jù)現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析結(jié)果通過(guò)虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行對(duì)物理對(duì)象進(jìn)行可視化呈現(xiàn)。
在一些場(chǎng)景下，在金融行業(yè)領(lǐng)域的在線客服的人機(jī)對(duì)話中，采用數(shù)字孿生技術(shù)將客服人物虛擬化、數(shù)字化后，得到數(shù)字化人物模型，對(duì)于數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)尤其是面部動(dòng)作的幅度大小是保證用戶在主觀上觀感友好體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，真人的面部動(dòng)作較小或過(guò)大，在數(shù)字化人物模型上體現(xiàn)的并不明顯或體現(xiàn)的過(guò)度夸張，例如，真人說(shuō)話時(shí)口型幅度較小，在數(shù)字化人物模型的口型上體現(xiàn)的并不明顯，因此，數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示具有很大的局限性，導(dǎo)致用戶的體驗(yàn)感較差。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備，以解決數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示局限性大的問(wèn)題。
第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，包括：建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值，其中，所述第一變形參數(shù)和所述第二變形參數(shù)相對(duì)應(yīng)；將所述第一變形參數(shù)和所述權(quán)重調(diào)整值和輸入至所述數(shù)字化人物模型，通過(guò)所述數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置，包括：建立模塊，用于建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；調(diào)整模塊，用于在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值，其中，所述第一變形參數(shù)和所述第二變形參數(shù)相對(duì)應(yīng)；顯示模塊，用于將所述第一變形參數(shù)和所述權(quán)重調(diào)整值和輸入至所述數(shù)字化人物模型，通過(guò)所述數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線；其中，所述處理器、所述通信接口以及所述存儲(chǔ)器通過(guò)通信總線完成相互間的通信；所述存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上所存放的程序，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法步驟。
第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法步驟。
由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，通過(guò)建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在所述映射關(guān)系中設(shè)定所述融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在所述面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整所述目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值；將所述第一變形參數(shù)和所述權(quán)重調(diào)整值和輸入至所述數(shù)字化人物模型，通過(guò)所述數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。能夠在真人面部動(dòng)作幅度較小或過(guò)大時(shí)，可以調(diào)整數(shù)字化人物模型上目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的權(quán)重，從而使得在數(shù)字化人物模型上的目標(biāo)融合變形對(duì)象更為合適的展示第一變形參數(shù)，減小了數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示的局限性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法的第一種流程示意圖；
圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法的第二種流程示意圖；
圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置的模塊組成示意圖；
圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法、裝置及電子設(shè)備，解決了數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示局限性大的問(wèn)題。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
示例性的，如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，該方法的執(zhí)行主體可以為終端設(shè)備，也就是說(shuō)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法可以由安裝在終端設(shè)備上的硬件或軟件完成。該基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法具體可以包括以下步驟：
在步驟S101中，建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在映射關(guān)系中設(shè)定融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重。
具體來(lái)講，數(shù)字化人物模型是利用數(shù)字孿生技術(shù)將實(shí)際的真人的相關(guān)實(shí)時(shí)狀態(tài)，采集真人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并上傳到基于云的系統(tǒng)，云的系統(tǒng)接收并處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)通過(guò)虛擬仿真技術(shù)對(duì)真人進(jìn)行可視化呈現(xiàn)。本實(shí)施例中，將真人的面部變形對(duì)象通過(guò)虛擬仿真技術(shù)在數(shù)字化人物模型上進(jìn)行可視化呈現(xiàn)，其中，面部變形對(duì)象指的是真人的眼睛、嘴巴、鼻子以及眉毛等，例如，真人在正常睜眼、正常合攏嘴巴時(shí)，面部變形對(duì)象是默認(rèn)形狀的基本形狀，當(dāng)真人大笑、說(shuō)話、皺眉以及閉合眼皮時(shí)，面部變形對(duì)象的基本形狀發(fā)生變化。融合變形對(duì)象指的是在數(shù)字化人物模型上，對(duì)應(yīng)于面部變形對(duì)象建立的，例如，面部變形對(duì)象包括眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛，則在數(shù)字化人物模型上建立融合變形對(duì)象為眼睛、鼻子、嘴巴以及眉毛。
映射關(guān)系指的是，捕捉的真人的面部變形對(duì)象的變形參數(shù)數(shù)據(jù)與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系，例如，在真人的面部變形對(duì)象為嘴巴，嘴巴做出一個(gè)左撇嘴的形態(tài)時(shí)，則為數(shù)字化人物模型設(shè)計(jì)一個(gè)融合變形對(duì)象，該融合變形對(duì)象為嘴巴，并為融合變形對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)左撇嘴的形態(tài)，從而建立起面部變形對(duì)象和融合變形對(duì)象的映射關(guān)系。在該映射關(guān)系中設(shè)定融合變形對(duì)象的初始權(quán)重，例如，在真人面無(wú)表情狀態(tài)下，數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的初始狀態(tài)值為0，將融合變形對(duì)象的初始權(quán)重設(shè)定為權(quán)重上限值和權(quán)重下限值之間(包括權(quán)重上限值和權(quán)重下限值)的一個(gè)中間值，例如，權(quán)重值的取值范圍為0至1之間，則可以將初始權(quán)重設(shè)定為0.5，第一變形參數(shù)指的是融合變形對(duì)象的基本形狀發(fā)生變化的變形度，一些情況下，其和面部變形對(duì)象的變形度是對(duì)應(yīng)的，另一些情況下，相比于面部變形對(duì)象的變形度，需要將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大或調(diào)小。
在步驟S103中，在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值。
具體來(lái)講，可以采用攝像頭采集目標(biāo)用戶的面部圖像，目標(biāo)用戶為處于攝像頭的圖像采集范圍內(nèi)的用戶，面部圖像包括但不限于目標(biāo)用戶的整個(gè)面部的圖像、目標(biāo)用戶的臉部的部分區(qū)域的圖像等。目標(biāo)面部變形對(duì)象指的是目標(biāo)用戶的面部變形對(duì)象中基本形狀發(fā)生變化的變形對(duì)象，例如，目標(biāo)用戶在攝像頭的采集周期內(nèi)，嘴巴的口型發(fā)生變化，而眼睛、眉毛、鼻子等維持原始狀態(tài)，則將嘴巴作為目標(biāo)面部變形對(duì)象。第二變形參數(shù)為目標(biāo)面部變形對(duì)象的變形度，標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)為數(shù)字化人物模型中能明顯顯示變形形狀的標(biāo)準(zhǔn)變形度，其可以根據(jù)數(shù)字化人物模型的呈現(xiàn)效果具體設(shè)定，本申請(qǐng)實(shí)施例在此并不作限定。
在第二變形參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致(偏小或偏大)的情況下，則需要調(diào)整目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的權(quán)重，例如，目標(biāo)用戶做出一個(gè)左撇嘴的形態(tài)，當(dāng)左撇嘴的形態(tài)的變形度比標(biāo)準(zhǔn)變形度小，即左撇嘴的幅度較小，在數(shù)字化人物模型上體現(xiàn)的不明顯，則可以將數(shù)字化人物模型上的左撇嘴的初始權(quán)重調(diào)大。值得注意的是，第一變形參數(shù)和第二變形參數(shù)是相對(duì)應(yīng)的，即面部變形對(duì)象和融合變形對(duì)象是對(duì)應(yīng)的，例如，面部變形對(duì)象為嘴巴時(shí)，融合變形對(duì)象也為嘴巴，第一變形參數(shù)為數(shù)字化人物模型中嘴巴的變形度，第二變形參數(shù)為目標(biāo)用戶的嘴巴的變形度。
在步驟S105，將第一變形參數(shù)和權(quán)重調(diào)整值和輸入至數(shù)字化人物模型，通過(guò)數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
具體來(lái)講，在調(diào)整目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重后，將權(quán)重調(diào)整值和第一變形參數(shù)輸入至數(shù)字化人物模型，數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象按照調(diào)整了的權(quán)重呈現(xiàn)第一變形參數(shù)。例如，當(dāng)左撇嘴的形態(tài)的變形度比標(biāo)準(zhǔn)變形度小，即左撇嘴的幅度較小，在數(shù)字化人物模型上體現(xiàn)的不明顯，則可以將數(shù)字化人物模型上的左撇嘴的初始權(quán)重調(diào)大，從而擴(kuò)大數(shù)字化人物模型上展示嘴巴的口型幅度，從而在數(shù)字化人物模型上明顯體現(xiàn)出嘴巴的口型形態(tài)。
由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，能夠在真人面部動(dòng)作幅度較小或過(guò)大時(shí)，可以調(diào)整數(shù)字化人物模型上目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的權(quán)重，從而使得在數(shù)字化人物模型上的目標(biāo)融合變形對(duì)象更為合適的展示第一變形參數(shù)，減小了數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示的局限性。
示例性的，如圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，該方法的執(zhí)行主體可以為終端設(shè)備，也就是說(shuō)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法可以由安裝在終端設(shè)備上的硬件或軟件完成。該基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法具體可以包括以下步驟：
在步驟S201中，確定真人的面部圖像中各面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的不同變形類型的變形參數(shù)，對(duì)數(shù)字化人物模型設(shè)定與面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的融合變形對(duì)象，根據(jù)變形類型和變形參數(shù)建立面部變形對(duì)象與融合變形對(duì)象的映射關(guān)系，確定面部變形對(duì)象的第三變形參數(shù)的平均值，根據(jù)平均值設(shè)定融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重。
具體來(lái)講，可以通過(guò)捕捉大量用戶的面部圖像來(lái)建立融合變形對(duì)象和面部變形對(duì)象之間的映射關(guān)系，每個(gè)面部變形對(duì)應(yīng)可以對(duì)應(yīng)不同的變形類型，例如，對(duì)于嘴巴而言，其變形類型可以為左撇嘴、右撇嘴、微笑以及大笑等，左撇嘴、右撇嘴、微笑以及大笑對(duì)應(yīng)各自的變形參數(shù)，對(duì)應(yīng)于真人的面部圖像，計(jì)算出面部圖像中所有關(guān)鍵點(diǎn)(面部變形對(duì)象不同變形類型)的深度信息參數(shù)(變形參數(shù))，設(shè)計(jì)數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象，和融合變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的變形類型的變形參數(shù)，并和面部變形對(duì)象的變形類型以及變形參數(shù)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。例如，真人的面無(wú)表情狀態(tài)下融合變形對(duì)象的變形參數(shù)的初始狀態(tài)值都為0，在真人做最大幅度的左撇嘴動(dòng)作是獲取一個(gè)變形參數(shù)，為數(shù)字化人物模型設(shè)計(jì)一個(gè)左撇嘴動(dòng)作的變形參數(shù)，做出與真人一樣的左撇嘴形態(tài)且將狀態(tài)值設(shè)置為1，在實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)用戶的面部圖像時(shí)，目標(biāo)用戶只要有做出左撇嘴的動(dòng)作，就調(diào)用數(shù)字化人物模型的嘴巴，并調(diào)用數(shù)字化人物模型的左撇嘴形態(tài)。
面部變形對(duì)象的第三變形參數(shù)指的是大量用戶的每一個(gè)面部變形對(duì)象的變形參數(shù)，對(duì)應(yīng)每個(gè)面部變形對(duì)象，計(jì)算每個(gè)面部變形對(duì)象的變形參數(shù)的平均值，可以將該變形參數(shù)的平均值作為標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)，在確定標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)之后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的相對(duì)大小對(duì)應(yīng)為每一個(gè)融合變形對(duì)象設(shè)置一個(gè)初始權(quán)重，初始權(quán)重和標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)是關(guān)聯(lián)的，若標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)較大，可以將初始權(quán)重設(shè)置的小一些，如將初始權(quán)重設(shè)置的更接近權(quán)重下限值，若標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)較小，可以將初始權(quán)重設(shè)置的大一些，如將初始權(quán)重設(shè)置的更接近權(quán)重上限值，進(jìn)一步，還可以將初始權(quán)重設(shè)定為權(quán)重上限值和權(quán)重下限值之間的中間值，如權(quán)重上限值為1，權(quán)重下限值為0時(shí)，將初始權(quán)重設(shè)置為0.5。
在步驟S203，在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大，在目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)小。
具體來(lái)講，當(dāng)目標(biāo)用戶的目標(biāo)面部變形對(duì)象的變形參數(shù)較大，即目標(biāo)用戶的面部表情過(guò)于夸張，則調(diào)小第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，當(dāng)目標(biāo)用戶的目標(biāo)面部變形對(duì)象的變形參數(shù)較小，即目標(biāo)用戶的面部表情幅度較小，將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大，從而優(yōu)化數(shù)字化人物模型中目標(biāo)融合變形對(duì)象的面部表現(xiàn)，使得數(shù)字化人物模型有一個(gè)很好地展現(xiàn)效果。例如，目標(biāo)用戶作了一個(gè)左撇嘴的動(dòng)作，當(dāng)左撇嘴的動(dòng)作的幅度較小時(shí)，在數(shù)字化人物模型上展現(xiàn)的效果并不明顯，則將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重(如為0.5)調(diào)大(即大于0.5)，從而保證目標(biāo)用戶較小幅度的左撇嘴動(dòng)作能在數(shù)字化人物模型上進(jìn)行明顯的展現(xiàn)，提升用戶體驗(yàn)感。
進(jìn)一步，在將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大或?qū)⒌谝蛔冃螀?shù)的初始權(quán)重調(diào)小時(shí)，可以將初始權(quán)重保持在權(quán)重上限值和權(quán)重下限值之間，避免調(diào)整后的變形參數(shù)在數(shù)字化人物模型上變形過(guò)度或變形不足的問(wèn)題。例如，權(quán)重上限值為1，權(quán)重下限值為0，初始權(quán)重為0.5的情況下，若面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)，則調(diào)大初始權(quán)重且不超過(guò)1，若面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)，則調(diào)小初始權(quán)重且不低于0。
在步驟S205，將第一變形參數(shù)和權(quán)重調(diào)整值和輸入至數(shù)字化人物模型，通過(guò)數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
值得注意的是，步驟S205與上述步驟S105具有相同或類似的實(shí)現(xiàn)方式，其可以互相參照，本申請(qǐng)實(shí)施例在此不再贅述。
由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，能夠在真人面部動(dòng)作幅度較小或過(guò)大時(shí)，可以調(diào)整數(shù)字化人物模型上目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的權(quán)重，從而使得在數(shù)字化人物模型上的目標(biāo)融合變形對(duì)象更為合適的展示第一變形參數(shù)，減小了數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示的局限性。此外，通過(guò)調(diào)大初始權(quán)重或調(diào)小初始權(quán)重，使得用戶看到的數(shù)字化人物模型的面部動(dòng)作的幅度和真人的面部動(dòng)作的幅度一致，為用戶帶來(lái)觀感友好的體驗(yàn)，即使不同的用戶驅(qū)動(dòng)數(shù)字化人物模型，也能夠保證數(shù)字化人物模型的面部動(dòng)作的幅度和真人的面部動(dòng)作的幅度一致，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)感。
對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置，圖3本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置的模塊組成示意圖，該基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置用于執(zhí)行圖1至圖2描述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，如圖3所示，該基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置包括：建立模塊301，用于建立真人的面部變形對(duì)象與數(shù)字化人物模型的融合變形對(duì)象的映射關(guān)系、在映射關(guān)系中設(shè)定融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重；調(diào)整模塊302，用于在獲取到目標(biāo)用戶的面部圖像后，在面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)不一致的情況下，調(diào)整目標(biāo)面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重，得到權(quán)重調(diào)整值，其中，所述第一變形參數(shù)和所述第二變形參數(shù)相對(duì)應(yīng)；顯示模塊303，用于將第一變形參數(shù)和權(quán)重調(diào)整值和輸入至數(shù)字化人物模型，通過(guò)數(shù)字化人物模型的目標(biāo)融合變形對(duì)象顯示權(quán)重調(diào)整值對(duì)應(yīng)的第一變形參數(shù)。
由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，能夠在真人面部動(dòng)作幅度較小或過(guò)大時(shí)，可以調(diào)整數(shù)字化人物模型上目標(biāo)融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的權(quán)重，從而使得在數(shù)字化人物模型上的目標(biāo)融合變形對(duì)象更為合適的展示第一變形參數(shù)，減小了數(shù)字化人物模型的動(dòng)態(tài)可視化顯示的局限性。
在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，建立模塊301，還用于確定真人的面部圖像中各面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的不同變形類型的變形參數(shù)，對(duì)數(shù)字化人物模型設(shè)定與面部變形對(duì)象對(duì)應(yīng)的融合變形對(duì)象，根據(jù)變形類型和變形參數(shù)建立面部變形對(duì)象與融合變形對(duì)象的映射關(guān)系。
在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，建立模塊301，還用于確定面部變形對(duì)象的第三變形參數(shù)的平均值，根據(jù)平均值設(shè)定融合變形對(duì)象的第一變形參數(shù)的初始權(quán)重。
在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整模塊302，還用于在面部圖像中的目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)大，在目標(biāo)面部變形對(duì)象的第二變形參數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)變形參數(shù)的情況下，將第一變形參數(shù)的初始權(quán)重調(diào)小。
在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，初始權(quán)重設(shè)定為權(quán)重上限值和權(quán)重下限值之間的中間值。
本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整裝置與本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法基于同一申請(qǐng)構(gòu)思，因此該實(shí)施例的具體實(shí)施可以參見前述基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例提供的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備用于執(zhí)行上述的基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化人物模型的調(diào)整方法，圖4為實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示。電子設(shè)備可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的處理器401和存儲(chǔ)器402，存儲(chǔ)器402中可以存儲(chǔ)有一個(gè)或一個(gè)以上存儲(chǔ)應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)。其中，存儲(chǔ)器402可以是短暫存儲(chǔ)或持久存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402的應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上模塊(圖示未示出)，每個(gè)模塊可以包括對(duì)電子設(shè)備中的一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。
更進(jìn)一步地，處理器401可以設(shè)置為與存儲(chǔ)器402通信，在電子設(shè)備上執(zhí)行存儲(chǔ)器402中的一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。電子設(shè)備還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上電源403，一個(gè)或一個(gè)以上有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口404，一個(gè)或一個(gè)以上輸入輸出接口405，一個(gè)或一個(gè)以上鍵盤406。
具體在本實(shí)施例中，電子設(shè)備包括有處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線；其中，處理器、通信接口以及存儲(chǔ)器通過(guò)總線完成相互間的通信；存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序，實(shí)現(xiàn)以上方法實(shí)施例中的步驟。
本實(shí)施例中還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以上方法實(shí)施例中的步驟。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
在一個(gè)典型的配置中，電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。
內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存(flashRAM)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。
計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。
還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、裝置或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。